趣味ロボ、今は倒立振子ロボをば。人間らしい動きの実現を目指しています。中の人のやる気によってアイコンが度々変わります。
Joined November 2017
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記事を書きました
NVIDIA Isaac Labを使って深層強化学習でオリジナル設計ヒューマノイドロボットをSim2Realで歩かせる qiita.com/fusnail/items/8cfc… #Qiita @fu_s_nailより
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非常にレアな動画なのですが、
国産ヒューマノイドが最新のフィジカルAI（強化学習）で歩いている様子を公開します。
チューニングがまだ少し甘くてフラついてますが、身体に対して足裏がここまで小さい（これがムズい）ヒューマノイドは日本国内にほぼ無いかもしれません。
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『任意の動作を低遅延でリアルタイムに生成する汎用大型モデル』
人型ロボットが人の動きをまるで影のように真似して動く(分身化)
bilibili.com/video/BV1zEnizB…
#humanoid #robot #LargeModel #GeneralActionExpert #GAE #avatar #shadow #WestlakeRobotics
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人型ロボットを競技者とする世界初の総合スポーツイベントが北京で開催
youtube.com/live/tNi9AVJY-Xo
#humanoid #robot #games #sports #event #competition #ワールドヒューマノイドロボットゲーム
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Unitree Introducing | Unitree R1 Intelligent Companion Price from $5900
Join us to develop/customize, ultra-lightweight at approximately 25kg, integrated with a Large Multimodal Model for voice and images, let's accelerate the advent of the agent era!🥰
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MEVIUSを動かすためのトライ&エラーの記録をブログにまとめました！
思ったように動かなかった時に何を考えてどう改良していったかを細かく書いています。ぜひご覧ください！
MA-KING MEVIUS開発記録 – 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.6 rt-net.jp/mobility/archives/…
#CoREjp
#CoREjp_MAKING
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New demo by UCR showcasing Moby robot’s robust locomotion.
UCR trains its robots with a pipeline built atop NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Lab, and Isaac Sim, making them real-world ready with a 95% deployment success rate by bridging the gap between simulation and reality.
⦿ Real2sim: Brings real-world actuator dynamics into high-fidelity simulations.
⦿ Sim2sim: Makes sure models work across different simulators, avoiding quirks.
⦿ Sim2real: Uses domain randomization and memory-driven adaptation for real-world flexibility.
⦿ Real2real: Fine-tunes AI to handle hardware differences and stay reliable.
By continuously refining models with real-world data, these robots become more adaptable and reliable.
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sony.github.io/learning-feet…
arxiv.org/abs/2504.00614
小型ヒューマノイドの sim-to-real 強化学習について，プレプリントと Project Page を公開しました．
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Movement creates intelligence - Unitree's G1 humanoid robot nails the world's first kip-up!😘
This fresh, newly captured video from Unitree's testing grounds showcases the breakneck speed of humanoid intelligence advancement. Every day brings something thrilling!
#Unitree #Combat #TaiChi #MartialArts #KungFu #SpringFestivalGalaRobot #ArtificialIntelligence #HumanoidRobot
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Atlas is demonstrating reinforcement learning policies developed using a motion capture suit. This demonstration was developed in partnership with Boston Dynamics and @rai_inst.
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💡 Can a humanoid robot learn to traverse sparse footholds like stepping stones and balancing beams with agility?
🤖 Introducing BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
Paper: arxiv.org/abs/2502.10363
Website: why618188.github.io/beamdojo…
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World's Fastest Humanoid Robot Records 3.5 m/s | THK youtu.be/U5ve7_K85mk?si=T7YK…
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Bipedalism is pretty incredible. 📽️@calacademy bit.ly/3gKoiNF
