ロボット技術屋.早大機械 博士(工学).フリーランス((株)SUGAR SWEET ROBOTICS代表取締役,) HRI, #ロボット, ロボットシステム, MBSE, ロボットミドルウェア.趣味 #インラインスケート,#レザークラフト,#文房具 #万年筆, #ヨーヨー, #BMX, #編み物, #ラグビー 観戦

Tokyo, Japan
Joined April 2009
長年、ロボットシステム屋をやってるけど、自分が働くロボットシステム作るときに大事にしてる設計指針のひとつとして 「任意の瞬間の機械の全状態が観測可能とせよ」 というのがある。 例えばアームでの搬送をするとき、ソフトウェアを多少囓ってる人は特に「掴んだかどうかの履歴を使えば、いまその瞬間にロボットがモノを持ってるかどうかが分かる」と考えがちで、それは正しいのだが、信頼度が高い機械システムを作るときは、センサ等で観測できないか検討するべき。 変数を追加することはかなりのコストをかけることになる。本来、ピュアにソフトウェア開発でも状態を増やすのは簡単には容認できない。 機械に話を戻すが、もし機械の全状態が観測可能なら、プログラムはハードウエアにアクセスして、観測した状態に従って行動するのみになり、テストが非常に容易になる。例えば、任意の姿勢を取らせてから観測・行動を1回だけ行う、みたいなテストが可能になる。 状態履歴を残すための変数はそれを不可能にする時点で、実物を扱うロボットの世界では「巨大な」コストを支払う。 コードは一行だが、そのリスクに想いを巡らせられる人は少ない。
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私事ですが、先程、痔の手術をしてきました。 術後、別室にて安静にしていたところ、執刀医の先生が様子を見に来て「イボ痔もあったので切っておきました。とてもカッコいい肛門になりましたよ。」と言われました。 今日からは、カッコいい肛門の持ち主としての自覚を持って生きていこうと思います。
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[契約終了のお知らせ] #静岡ブルーレヴズ はこの度、 #クワッガ・スミス 選手との選手契約を終了することで双方合意に達しました。 同選手は2018年にヤマハ発動機ジュビロに加入して以来、8シーズンにわたりチームの中心選手として活躍してきました。ベストXV(フィフティーン)をトップリーグ時代に2度、リーグワンでも3度受賞。2022-23シーズンにはプレーヤー・オブ・ザ・シーズンも受賞しました。また、南アフリカ代表63キャップの経験と実績と共に、常にチームを牽引し、模範であり続けた選手でした。 クラブの歴史を築いた重要な存在であり、名実共にリーグをも代表する功労者であるクワッガ・スミス選手。これまでの功績に最大限の敬意と感謝を表するとともに、今後のさらなる活躍をクラブ一同、心より祈念いたします。
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早大生が良く来るカフェらしいんだけど、まさかFree wifiのスペルミスだけど誰も気付けないなんてことは無いと思うので、Free wifeとは何か教えて欲しい @grok
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毎日たくさんのお客様にご来店いただき、誠にありがとうございます。 まだまだご案内にお時間をいただくことも多く、ご不便をおかけし申し訳ございません。 本日は新たな試みとして、入口を変更して営業いたします。 これからも、お客様の笑顔のためにスタッフ一同精進してまいります!
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【THE GUNDAM BASE SHIBUYA】  ガンダムベース渋谷店 🎊11月20日(金)OPEN決定🎊 店内の様子も初公開! カルチャーを取り入れた 渋谷ならではの店舗にて 皆様のご来店をお待ちしております! 詳しくはこちら! ▶lnky.jp/t9K9GFs #ガンダム #ガンプラ #シブヤ #渋谷
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Z世代は本当に我慢ができなくて良くない。 ちょっと名前からかっただけでキレるし、モノは盗むし、素直に謝りもしない。 妹想いなZZ世代を見習って欲しい。
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H3ロケット打ち上げ撮影に行っていました!!!! 最高の写真が撮れたので見て貰えませんか!!!!! #H3ロケット10号機 #H3F10 #MMX
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いや、最上階は数学科のはず。学院の数学の先生が、「バカほど高いところが好きだから数学科が最上階。」と言ってた。柳谷先生は元気かな・・・
Replying to @yutaka70
早稲田大学西早稲田キャンパス(理工キャンパス)で一番高い51号館は、建築学科が設計したが設計ミスで傾いているため、責任を取って建築学科が最上階に入ってる、という噂を何十年も前に聞いたことがある。 ja.wikipedia.org/wiki/%E6%97…
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SHIFT社さん、小口案件を「砂利」と分類。 お客さまからすれば、数百万円でも数千万円でも予算を取って発注した大事な仕事です。 それを受注側から「砂利」呼ばわりされて、気分がいいお客さまはいないでしょう。 決算がいいかとか、株価が伸びてるとか、全く別次元の話です。 「品質」を売っている会社であるのに、役員やIRを含めて、この表現を誰も止めなかったことに、組織文化が出ているように思います。 ※出典:SHIFT社 2026年8月期 第4四半期および通期決算説明資料 P.23など
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🍆インスタライブ試食会のお知らせ🍆 明日10月20日(火)お昼の12時くらいから 麻婆なすチーズチキンバーガー試食会をやりなす🍆 遊びに来てほしいぞう🐘🍆 ドムドムのインスタアカウントはこちら🌞 instagram.com/domdomhamburge…
ごはん…じゃなくて、バンズがすすむ‼️🍚 10月22日(木)販売スタート🍆 『麻婆なすチーズチキンバーガー』 とろとろの揚げなすに四川麻婆だれをたっぷりと😋 ジューシーチキンとチーズで大満足おかずバーガー❗️ ※花椒が香りますがそんなに辛くないです🤫 詳細は🐘🍆 domdomhamburger.com/topics/7…
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僕は黒人アメリカ人として、この話題について自分の経験も踏まえて意見を述べられる立場にあると思います。 ここ数十年、映画や漫画、その他のメディアに「多様性が足りない」と訴える動きが続いてきました。僕自身、この動きには以前から批判的です。 なぜなら、創作者が望んでいないものを、他人が作品に取り入れるよう強制するべきではないと考えているからです。 僕は長年、日本のアニメや漫画、その他の日本の作品を楽しんできましたが、黒人のキャラクターが登場するかどうかを特に気にしたことはありません。 ただ、公平な視点で考えることも大切だと思います。 実際、日本の作品には、黒人や肌の色が濃いキャラクターよりも、ヨーロッパや西洋の文化に影響を受けた物語やキャラクターが数多く登場します。中国文化をモチーフにした作品もたくさんありますよね。 だから、黒人の読者や視聴者がそうした作品を見て、「黒人のキャラクターももっと登場してくれたら嬉しいな」と思うこと自体は、理解できます。 僕自身、日本のアニメや漫画に登場する黒人キャラクターの中にも、好きなキャラクターはたくさんいます。 その一方で、日本の作品には西洋やヨーロッパをモチーフにしたキャラクターが数多く存在するという事実を無視するのも、公平ではないと思います。 次に、黒人のクリエイター自身が作品を作るべきだという意見についてです。 少なくともアメリカでは、これまで多くの黒人クリエイターが、独自のスーパーヒーローやコミック作品を生み出し、世に広めようとしてきました。 しかし、それが簡単だったわけではありません。 アメリカのコミック業界には、ユダヤ系の創作者や出版社の創業者たちが歴史的に大きく貢献してきた背景があります。ただ、業界全体の構造や大手出版社への市場の集中によって、黒人を含む独立系クリエイターが自分たちの作品を広めることには、さまざまな障壁がありました。 この問題については、また別の深い議論が必要だと思います。 さらに、文化的な背景もあります。 僕が育ってきた黒人コミュニティでは、漫画やコミックを描いたり、そうした創作活動に取り組んだりすることが、必ずしも積極的に奨励されていたわけではありません。 特に以前は、多くの黒人の若者たちの間で、それが「かっこいいこと」として受け入れられているとは言い難い環境もありました。 もちろん、最近では状況も変わってきています。 だからこそ、僕は日本の作品に黒人キャラクターが登場することを嬉しく思う一方で、それを日本の創作者に要求したり、強制したりするのは間違っていると思います。 本当に自分たちが見たい作品があるのなら、自分たち自身で作る努力をするべきです。 実際、僕自身も今、オリジナル作品の制作に取り組んでいます。 そして、年齢を重ねるにつれて、自分自身のアイデンティティについても、以前より成熟した考え方ができるようになったと感じています。 僕はもう、誰かに自分を代表してもらわなければ、自分自身の価値を認められないという考え方を持っていません。 自分が何者なのかは、自分自身が分かっていればいいんです。 ですから、僕の結論はとてもシンプルです。 日本の作品に黒人キャラクターが登場するなら、それは嬉しいことです。登場しなくても、僕はまったく構いません。 最終的に何を描くかを決めるのは、その作品を生み出す創作者自身であるべきだと思っています。
日本人が作った日本が舞台の創作物に「なぜ黒人が出てないんだ! 」と騒ぐのであれば、ぜひ黒人ご自身でアフリカなりアメリカなりが舞台の創作物を世に出してほしい。 安心して下さい。我々は「なぜ日本人が出てないんだ!」と騒いだりしないので。
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値コピーをしたほうが速くなることあるのね
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【ラグビー日本代表ファン必見】 日本代表ジャージー開発の裏側! 浅野杏奈さんに ジャージー開発にまつわる さまざまな体験をしていただきました! ▼動画はここからチェック youtu.be/32r7HwSdpn0?si=IYAL…
【女子×ラグビー応援|Girls Rugby Channel #49 前編】 本日公開🏉youtu.be/32r7HwSdpn0 「ラグビー日本代表ジャージー」の開発現場であるゴールドウイン・テックラボに潜入📹 競技特性にあわせた緻密な開発技術・製作工程を目の当たりにした #浅野杏奈 さんは驚きの連続😳 3Dボディスキャン、生地のテスト、桜ロゴワッペンの圧着も実際に体験💪 施設で働く女性社員の皆さんにもお話を伺いました。ジャージー製作という形でラグビーを「支える」、その想いとは。 @Anna_Asano_Box @canterbury_of #女子ラグビー
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👩 手術後に胸を舐められた?かも? 👨‍⚕️ やってないよ。術後せん妄でしょ 👮 唾液のDNAが検出された! 👮‍♀️ 検査過程?ノートに手書きしたよ 👮🏽‍♂️ 証拠物品?捨てたよ 👨🏻‍⚕️ せん妄ではない!精神科医だからわかる! 👨‍⚖️ 有罪!懲役2年を命じる!  → 外科医は失職、息子が自◯ これが日本の司法
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まって、最後にしれっと%の値を足し算したんだけど・・・この人の話を聞いたらダメじゃん・・・(主張の大筋は賛成するところだが)
フォロワーの皆さま 今日のとびっきりしずおかではこの部分が必聴です。 一般メディアでは「政府の総負債が対GDP比で202%あり財政は危機的だ」と報じられていますが、これは正しくありません。 日本政府は巨大な金融資産(対GDP比146%)を保有しているため、負債から金融資産を引いた純負債(純債務)の負担は対GDP比で56%にとどまります。 この数字は米国の半分以下であり、ユーロ圏と同等レベルの非常に健全な水準です。 過去にプライマリーバランス黒字化など無理な財政健全化を進めた結果、かえって名目GDPが成長せず純負債比率が悪化した歴史があります。 一方で、コロナ禍以降に財政を拡大したこと(高橋先生が提案し、鶴の一声で安倍さんが決めた100兆円基金)で名目GDPが膨らみ、結果として純負債比率は125%近くから56%へと急激に改善しました。 日本の企業部門は長年のコストカットと返済により「純負債がマイナス(=純貯蓄・借金がない状態)」になっています。 政府と企業の純負債を合算すると対GDP比で47%しかなく、米国や欧州と比べても日本の負債構造は非常に強靭です。 負債構造が強靭すぎるということは、裏を返せば「国内の投資不足」を意味しています。 そのため、政府が「官民連携の戦略投資」を拡大して呼び水となり、企業のスタンスをコストカット・貯蓄型から投資型へと変えていくことが日本経済再生の鍵です。#とびっきりしずおか #高橋洋一 #会田卓司
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部長は寝てりゃ直るのに何故気にせにゃならないのか。
基本情報でも問われる 「技術者には倫理観が必要」って話で 問:経営企画部が「おいサーバ室見せろ、抜き打ち視察だw」と突然言い出し、やむなく室内に案内した所 床のケーブルに躓いて転び ・ラックにつかまろうとして機器を落とす ・電源ケーブルを抜くなどした場合、 最初に確認すべきは? 1️⃣抜けた電源ケーブルの対応 2️⃣倒れたサーバラックや機材の損傷状況 3️⃣部長 4️⃣電源が抜けたのにUPSが作動していないこと で、どれか?って話なんですよ。どれ?
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