Maker propenso a failear - Creo y programo robots en @OPRobots - Fan de OnePiece - Por las tarde-noches suelo estar en https://xitter.cf/t.co/SU7GJoqTVk jugando o roboteando
Galicia
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¿Sabéis que los cracks de @OPRobots han desarrollado varias utilidades web para competiciones?
oprobots.github.io/utils-hel…
¡De hecho han portado nuestro generador de laberintos para que se pueda usar desde su web!
¡Echadle un vistazo, competidores! :)
oprobots.github.io/utils-hel…
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Vaya vaya, parece que #ZoroBot3 está aprendiendo cosillas nuevas!!
A las 16h00 estaremos en twitch.tv/OPRobots para que lo veáis en acción!
Además, podréis diseñar laberintos para que lo pongamos a prueba!
Esto... Esto ha sido una locura verlo funcionar a la fricking primera prueba después de programarlo por el aire! 🥲
Todo este tiempo INVERTIDO en pruebas estáticas de sensores, linealizado, distancias, encoders, giroscopio... Ha merecido la pena de lejos 😤
#ZoroBot va evolucionando, ya es capaz de hacer giros en arco con un precioso control:
PID velocidad líneal
PID velocidad angular
Aceleraciones lineales y angulares.
🤩🤩🤩
Aún sigo sin creer que no se prendiese fuego! 😱
Nunca antes había programado algo tan complejo con unos resultados tan buenos de primeras 😊
Hoy por la mañana @robotaleh consiguió programar los giros de 90° en arco que era lo único que nos faltaba para empezar a poner a #ZoroBot en el laberinto.
Y el momento ha llegado!!!
Primera prueba en el laberinto!!!
NO ARDE!!! 😳😳🥳
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La magia de usar GIROSCOPIO!!
Le establecemos la velocidad de los motores a 6% y 8% respectivamente y, mediante el giroscopio, corregimos la desviación para mantenerse recto!
@robotaleh se nos está motivando 😁
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El domingo se celebra la ALL JAPAN MEGASUMO. Podréis seguir la competición en nuestro twitch.tv/OPRobots
Allí os esperamos
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Hoy, a partir de las 19:00, estaremos en Twitch.tv/OPRobots haciendo algunos ajustes y mejoras de software al siguelíneas más rápido de España #FujitoraBot 🦾
Pasaos a saludar, o a preguntar lo que sea!
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En breves empezamos nuestro primer directo!
Tendremos de invitados a:
@JavierIH
@RugidoDePuma
@LabGluon
@andrsluces
Y estaremos charlando sobre las competiciones de la @OSHWDem
No os lo perdáis ☺️
¿Que qué he hecho a escasos tres días de la @OSHWDem?
Intentar hacer una gráfica chula para explicar el FOC el sábado... pero no ha salido del todo bien 🤦🏼♂️🤦🏼♂️
Y hoy se ha movido por primera vez en nuestro dohyo de pruebas! Lo que quiere decir que oficialmente #UltiBot está viva!! 🎉🎉
Por ahora se limita a moverse en línea recta y a mantenerse dentro de lo negro, que es algo muy importante, aunque parezca mentira 🤣
Sólo quedan CINCO DIAS para la @OSHWDem!! 😱😱
Toca semana de speedrun para terminar los robos es, empezando hoy con MiniSumo #UltiBot, ya en Twitch.tv/robotaleh!
Hoy toca ración doble de actuación de #UltiBot 😁
Primero, dejo por aquí un vídeo de ayer en el que se ve la obtención de la posición del rival dinámicamente. Como si fuese la posición de la línea en un siguelíneas!