@JavierIH

I like robots.

Joined July 2012
  • Tweets2.3K
  • Following431
  • Followers1.3K
514Media
Javier Isabel retweeted
Juan Gonzalez@Obijuan_cubeOct 18
Efemérides. Hace poco más de 15 años (finales de Septirembre de 2011) de la charla "Robots Libres e imprimibles" dada en la mítica OSHWCon 2011 de Madrid El proyecto CloneWars estaba en sus inicios... obijuan.github.io/iearobotic…
1
15
54
1,250
EchoEar x Kame32 javierih.com/robots/echoearx…

EchoEar x Kame32

In this post I’m sharing a concept project that combines my Kame32 robot with Espressif’s EchoEar conversational device by redesigning the robot’s top cover to include a magnetic connector that...

javierih.com
2
2
4
494
2
7
509
Javier Isabel retweeted
Cults.@Cults3D14 Nov 2025
🤖 EchoEar × Kame32 Concept • STL files ➡️ Download 3D print model: cults3d.com/:3673074 💡 Designed by @javierih #3DPrinting #3DPrinter #Printable #STLfile
5
21
1,483
結構ビビった
2
182
10
890
32,938
Nice work on your robot! I really appreciate what you’ve built. Since it’s based on my MiniKame design (released as open source under CC BY-SA), please keep the same license. Your derivative should also be CC BY-SA, not CC BY-NC-SA. Thanks!!! @digikey
Jorvon Moss_Odd_Jayy@Odd_Jayy10 Sep 2025
Just here to announce my Comet Crawler v1. Is now open source. #maker #robot digikey.com/en/maker/project…
1
2
20
1,936
Javier Isabel retweeted
Moisés Fernández@moifdz30 Jul 2025
Replying to @moifdz @JavierIH
Pues usando la intuición en la calibración, creo que el "hola" del #kame32 de @JavierIH no lo hace tan mal, un nuevo #kame32 berciano #esp32 😅😅
2
5
10
768
Javier Isabel retweeted
Jorge Turiel@TurielJorge8 Jul 2025
Ya le queda poco a BlueKame. Un #kame32 de @JavierIH. Aún no tengo batería para él. Como viene del lejano oriente aún no llegó. Me falta pegarme con los cables de los servos. Pero la #SAV es una fuerza poderosa y no puede resistir a montarlo.
3
4
11
566
Javier Isabel retweeted
Moisés Fernández@moifdz28 Jun 2025
Componentes montados #kame32 ya queda menos ...
1
1
4
255
Javier Isabel retweeted
Moisés Fernández@moifdz24 Jun 2025
Los Pcbs del proyecto robot #kame32 de @JavierIH fabricados por @PCBWayOfficial ya están en casa. 👇🏻 javierih.com/robots/kame32/ 👇🏻 pcbway.com/project/shareproj… Tan eficientes como siempre 👏🏻👏🏻👏🏻
1
3
6
362
By the way, did you know you can MAKE your own flutes online using an open‑source JavaScript library? 🤯 Check it out: unityrobot.github.io/Flutoma…
Javier Isabel@JavierIH22 Jun 2025
Kametroneme 😐
1
1
4
313
Kametroneme 😐
2
6
2
28
1,646
Tuning Kame32's gait in real time by tweaking oscillators parameters on the fly. I'm using the web joystick input to modulate them proportionally.
2
5
19
1,029
Javier Isabel retweeted
Moisés Fernández@moifdz21 Jun 2025
Replying to @JavierIH @javacasm
Mis primeros pasos estudiando un poco el código que has hecho, tiene muy buena pinta la verdad 👏🏻👏🏻👏🏻👌🏻 😉
1
1
3
192
Javier Isabel retweeted
Jorge Turiel@TurielJorge18 Jun 2025
Yo no diga más
Jorge Turiel@TurielJorge8 Jun 2025
Replying to @JavierIH @javacasm
Por darle más vueltas al tema. En casa tengo algún PCA9685, para controlar 16 servos. Y un esp32 con cámara. Pero bueno, hay que controlar la SAV, que es un fuerza poderosa y te puede llevar por el lado oscuro
1
3
247
Recordando el pasado: Cube Revolutions: Este robot modular de tipo gusano puede auto-reconfigurarse para moverse de diferentes maneras. En este experimento se convierte en una rueda, lo que le permite moverse a mucha mayor velocidad! youtube.com/watch?v=f3rr1lcF…

Cube Revolutions: Moving like a wheel

The Cube Revolution modular robot is transformed from a snake into ...

youtube.com
4
15
1,121
Experimenting with new ways to control Kame32. This is a simple web joystick running in the ESP32
1
6
19
1,049
Just published a quick guide on how to assemble the Kame32 PCB. If you ever plan to build this robot, this might come in handy! Check it out on my website: javierih.com/aux/kame32-pcb/
3
8
19
1,187
Me alegro de que os animeis @moifdz y @javacasm! Me motiva mucho para continuar con la documentación 🙂
2
4
191
Este vídeo (de hace 17 años) es el que utilicé en mi tesis para explicar al tribunal los diferentes modo de caminar del robót ápodo hypercube, de 8 grados de libertad Todos los movimientos están hechos con osciladores, por eso son tan suaves y naturales youtube.com/watch?v=RJL-buxN…

Hypercube: testing its locomotion capabilities

Testing the locomotion capabilities of the Hypercube modular robot:...

youtube.com
1
16
1
52
3,302
Load more