気が向いたときに趣味的にやっているロボット開発をやった．Lite6のTeleoperation．（TRAILが組み立てる予定だったものを自分が手伝った．）

先日Tokyo AI (TAI)でSakana AIのこれまでの研究をベースにEvolutionary Model Mergingの話をしました。質問もたくさんいただき熱気を感じるコミュニティでした！ @tokyoaijp

@omron_sinicx での研究が2件 #IROS2024 に採択（主著1，共著1）されました．主著ではMulti-agent robotsの軌跡をエンコードし埋め込み空間でのデータのRetrieval及び同データで学習をする手法を提案．少量データでのMulti-agent robotによるPush manipulationを実現しました．arxiv.org/abs/2312.02008

Excited to present our work at #ICRA2024! We introduce GenDOM, a Real2Sim2Real pipeline for deformable object manipulation. By estimating Young's modulus and Poisson's ratio and directly conditioning the policy on them, we achieve object parameter-aware policies.