TUT M2 / 学生ロボコン2024 優勝 / ABURobocon2024 2nd Runner-up, Best Engineering Award
Joined December 2018
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産総研のSMRT(@MR2T_AIST)にて小出さん(@k_koide3)ご指導のもと、最近話題のLiDARホラーゲームにインスパイアされたARゲームの開発に挑戦しました！
画面に表示される点群を見ながら部屋を探索し、隠れたゴーストをやっつけます！
詳細は以下のプロジェクトページから！
reopeo.github.io/GhostScanne…
IROS2026、本日発表です。
小出さんのもとでの初成果です！
生成モデルを用いてスパースなLiDAR反射強度画像のdensificationを行い、それとカメラ画像のマッチングを行うパイプラインを提案しています。明示的なLiDAR・カメラペアデータを用いることなく、頑健かつ高速なセンサフュージョンを実現しています。
[#1949] Reon Tabata (@reonrl), Image-To-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-Based LiDAR Upsampling
Paper: arxiv.org/pdf/2607.14639
Video: youtube.com/watch?v=r8I94aCC…
Page: smrg-students.github.io/iros…
Link: 2026.ieee-iros.org/program/c…
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産総研の2026年度採用公募が始まっています！SMRGでは自律AIの制御や認識など幅広く取り組んでいます。若手中心のグループで、今年度も新人が二人加入して活発にトップ国際会議などでの発表を行っています。興味のある方はぜひご連絡ください！（5/7書類締切なので急ぎで！）
aist.go.jp/aist_j/humanres/0…
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博士進学予定のM2〜D2でRAを募集しています！勤務日数設定にも依りますが産総研なら年間260万円程度の給与にはなります。テーマは色々ありますが特にGaussian SplattingやVisual Localizationに興味があって論文書きたい人、ぜひ連絡ください！
staff.aist.go.jp/k.koide/pro…
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再使用型ロケット実験機の
離着陸実験に成功 🎉
本日、自社開発の再使用型ロケットの実験機を用いて、Honda初となる高度300mまでの離着陸実験を行いました。
今回の成功により、再使用型ロケットの研究段階を一歩進めることができました！
これからも、宇宙という究極の環境での新たな価値創造を目指して挑戦を続けていきます。
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#ICRA2025 では6自由度RBPF SLAMを発表いたします．
1自由度の誘拐状態と言える「エレベータでの移動」を経ても正しい階の地図推定を可能としました．
産総研の小出さん(@k_koide3)をはじめ，SMRT(@MR2T_AIST)の方々，指導教員の伊達先生からご指導を賜りました．
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🎉本日、ティアフォーに20名の新メンバーが加わりました🌸
オープンソースソフトウェアの開発やソリューションの強化に向け、新たな挑戦が始まります💡そして、#自動運転 という未来を共に切り拓く仲間を引き続き募集中です🛤️✨
📢 ご応募はこちら
bit.ly/3FP8Ez2
#求人 #採用
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Did you know LiDAR can see ghosts? Here’s a first-person view of Ghost Scanner gameplay.
Ghost Scannerの一人称視点でのプレイ中の様子です。現実に存在しないゴーストをLiDARで見つけています。
xitter.cf/k_koide3/status/189754…
豊橋技科大B4実務訓練の受け入れテーマとしてLiDAR ARゲームを開発しました！
We developed a LiDAR-based AR game as a B4 student project. Our robust LiDAR-IMU localization combined with AR is so impressive! Conglats @reopeo_robocon !
xitter.cf/reopeo_robocon/status/…
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なんと二人プレイモードもあります。プロジェクトページを是非ご覧ください。
It also features a multiplayer mode that allows players to play and share the game in real time. Check the project page for more details!
xitter.cf/reopeo_robocon/status/…
産総研のSMRT(@MR2T_AIST)にて小出さん(@k_koide3)ご指導のもと、最近話題のLiDARホラーゲームにインスパイアされたARゲームの開発に挑戦しました！
画面に表示される点群を見ながら部屋を探索し、隠れたゴーストをやっつけます！
詳細は以下のプロジェクトページから！
reopeo.github.io/GhostScanne…
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豊橋技科大B4実務訓練の受け入れテーマとしてLiDAR ARゲームを開発しました！
We developed a LiDAR-based AR game as a B4 student project. Our robust LiDAR-IMU localization combined with AR is so impressive! Conglats @reopeo_robocon !
xitter.cf/reopeo_robocon/status/…
産総研のSMRT(@MR2T_AIST)にて小出さん(@k_koide3)ご指導のもと、最近話題のLiDARホラーゲームにインスパイアされたARゲームの開発に挑戦しました！
画面に表示される点群を見ながら部屋を探索し、隠れたゴーストをやっつけます！
詳細は以下のプロジェクトページから！
reopeo.github.io/GhostScanne…
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11/10（日）「とよはし☆ロボコンズ」講演会開催！
私たちのノウハウと想いを共有します。
お申し込みは9日（土）まで！
ぜひご参加ください！
#ロボコン #とよはしロボコンズ
tutrobo.rm.me.tut.ac.jp/info…
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H3ロケット４号機
機体移動完了！🚀
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本日未明、H3ロケット４号機が大型ロケット組立棟(VAB)を出発し、第2射点(LP2)に無事到着しました✨
#H3ロケット４号機 #H3F4
