モータを制御するマンです。 https://xitter.cf/t.co/yUr5aVSruX
制御システムの低レイヤ
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今年もやってまいりました、MATLAB/Simulink Advent Calendar 2024で御座います。どんな記事でも大歓迎ですので、是非是非ご参加の検討をお願いします！
qiita.com/advent-calendar/20…
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今年も、慶應義塾大学名誉教授の足立修一先生と一緒に
SICEセミナー「モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶ～」2026
sice.jp/info/info_event/even…
の講師を務めます。２日間でモデリングから、古典・現代・ロバスト制御を一気通貫で学べます。学生(会員)は一日1000円と破格になっておりますので、是非、ご検討ください。開発中のControlCanvas cc.matrix.jp も活用できないか検討中。是非是非。
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祝、センサレスFOC。F302R8+IHM07だけで動きます。速度PIにて、7000rpmまでこんな感じで回ります。なお、電流制御は入れてません。ポーリングで200us周期で制御してます。
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3月末から作り始めたブラウザで制御実験ができるツール(ControlCanvasと命名)ですが、なんとか皆さんに遊んで頂けるかな？というところまで来ましたので、下記で公開します。ブラウザはChromeをお使いください。
cc.matrix.jp/
急に3相誘導機が欲しくなったので(唐突) aliやらamazonやらを探索しているが①片手に収まる②3000円ぐらい のものが中々ない…。ジャンク家電から部品取りしても良いのだが3相誘導機使ってるのって今どき無いよなぁ。
aliの下記が最も近しいが送料が高すぎる。
ja.aliexpress.com/item/10050…
そもそも論として小型(片手に収まる)の3相誘導機って存在するのかしら、製品としてのニーズがあんまり無いと思うので。
格安の扇風機、サーキュレータは単相誘導機(くま取りモータ)で、コンセント直刺しで回る＝インバータがいらないのがメリット。
jeea.or.jp/course/contents/1…
カレンダー25日目, @neginegace さんの「OpenSCENARIOをMATLABでいじってみよう」qiita.com/Hernia_Baby/items/…
クリスマス当日に構造体をいじくりまわしてあわや事故というシーンを再現された涙ぐましい努力に乾杯。道路シミュレーションってこんな簡単にいじれるようになってるんだなぁ。
