2児の父。とんぺー院 → アクチュエータ開発 → パーツフィーダー職人 → ロボットベンチャー(2022/4~ 機電からソフトへジョブチェンジ) | 電験三種 | 技術士第一次試験(機械) | 統計検定2級 | ROS | 四脚、ヒューマノイド、強化学習、3次元自己位置推定&自律移動、チェス、酒好き。

福島
Joined July 2021
自作ハーモニックドライブ2号機のyoutubeショート動画をupした🥳 youtube.com/shorts/SjSI3wjHB… #ハーモニックドライブ #波動歯車装置 #自作 #3Dプリンタ #harmonicdrive
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すこーしだけ進んだ なんかゴールが見えてきた気がする
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ロボット本体の分割を始めたら、PC配置と顔の拡張性と上カバーの形状で色々悩み始めたので、一晩寝かせてみる
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makitaのバッテリー、入った
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3Dプリンタで部品印刷してたら、サポートの方がキモいのできてた
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バッテリーとIMUケースの設計、大体完了! カバー入ろうと思ったら、本体ベースを分割しないと、大きさ的に3Dプリンタで印刷できないことに気づいた🥺 ネジ使わずに大工さんの木材接合手法とか応用できないかなぁ
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四脚ロボットの脚1本、ほぼ完成! けっこう四脚っぽい感じかも 頼んでるボルトとベアリング内輪用のスペーサー待ち バッテリーケースの設計進めてる
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日中、指にとまった赤とんぼ
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脚パーツをがっちゃんこしてみた 1箇所干渉してるのを発見してしまった🥺
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自作四脚ロボット、四脚にしたらそれっぽくなってきた
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jetson orin nanoとバッテリーの配置はこんな感じが良さそう IMUやDCコン、配線やコネクタは空いてるところに入りそう 先にカバーのデザインしようかなぁ
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自作四脚ロボットの脚、あと少しで一旦設計完了〜
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うーん、lower linkの形状イマイチかな
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少し脚っぽくなった
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自作四脚ロボットの設計を少しずつ再開! 左脚途中まで
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土曜朝から体調崩してずっと寝てる🤒 せっかくのシルバーウィークが溶けた🫠 家族は実家に行って、じいじと釣りに行けたようなので良かった
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チェスオリンピアード、初戦始まってた!
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かわいいフグ1匹、息子が釣っただけだったけど、隣にいたおじさん方に帰り際イシダイ2尾いただいた!
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ヘダイか?
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クロダイか〜
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これから海に釣りへ
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