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有限会社伊藤ソフトデザイン

@itosoft

Programmable Logic Controller (PLC)と接続するiOSアプリを作っています。

 Daisen Akita, Japan
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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - デバイス名から変数へ その2 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - デバイス名から変数へ その2 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - デバイス名から変数へ その2 - 一往確認日記

前回はシンボルに割り当てているメモリ(100個)が上限をオーバーして異常になりました。 元々PLCのためのメモリで、それをfaRuby用に使っているわけで、それほどメモリが使えないのがネックになっています。 上位機種ではもう少し潤沢にメモリがあるのですが、手持ちのKV-5000とQ03UDEを基準にするとかなり苦しいで…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - デバイス名から変数へ その1 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - デバイス名から変数へ その1 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - デバイス名から変数へ その1 - 一往確認日記

itosoft.hateblo.jp にプログラムを載せていますが、PLCの場合はラベルや変数も使えますが、デバイス名が基本です。 GX WorksやKV Studioではデバイス名にコメントを表示する機能があるので、デバイス名でもプログラムを読み解いていけます。 しかし、faRubyでデバイス名でプログラムしていくと…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その12 - タイマー - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その12 - タイマー - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その12 - タイマー - 一往確認日記

今回はタイマーです。 タイマーもパルス同様にPLCと違ってfaRubyには専用のデバイスや機能はありません。 faRubyではタイマー機能を実現するために$FARUBY_TICKS変数を用意しています。 これは10ms毎に更新されるカウンターで0.001ms単位になっています。 マイコンやPCなどのticksに相当する…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その11 - パルス - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その11 - パルス - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その11 - パルス - 一往確認日記

今回はパルスについてです。 パルスは２箇所で使われていて、一つは運転開始時にシーケンスの最初の状態M11をオンするのにM0の立上りパルスを使用しています。 もう一つは 移載数のカウントです。カウント条件が成立した瞬間に計数するために立上りパルスを使用しています。 ラダーではパルス用の接点やコイル、命令などありますが、f…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その10 - マスターコントロール - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その10 - マスターコントロール - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その10 - マスターコントロール - 一往確認日記

今回はM11からM14までの状態遷移の箇所です。 この状態が移ることでシーケンスが進んでいきます。 M11からM14まで全てに、M0運転中がANDで入っています。 運転が停止するとM11からM14までの全てのコイルがOFFになり装置が停止します。 こういうのはマスターコントロールを使ったりしますが、実はM0を前に出して…

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はてなブログに投稿しました irBoard ver 3.1 がリリースになりました。 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #irboard #plc
irBoard ver 3.1 がリリースになりました。 - 一往確認日記

irBoard ver 3.1 がリリースになりました。 - 一往確認日記

irboard.itosoft.com irBoard ver 3.0からAIによるページ作成ができるようになっています。 ver 3.1 ではAIが作るデータを正したり、より使いやすく改善しています。 faRubyの画面もAIで作ってもらったものを使用していました。 それと、irBoard Enterpriseとir…

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PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その9 - 自己保持コイルの置き換えitosoft.hateblo.jp/entry/202… #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その9 - 自己保持コイルの置き換え - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その9 - 自己保持コイルの置き換え - 一往確認日記

PLCのラダーからfaRubyへの置き換えですが、今回は自己保持コイルについてです。 1サイクルの処理はcycleメソッドにまとめていると前回説明しましたので、cycleの冒頭のみ見ていきます。 def cycle # m0パルス $p_m0 = $ex_m0 != $m0 $ex_m0 = $m0 # 運転中 if …

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その8 - ループ処理 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その8 - ループ処理 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その8 - ループ処理 - 一往確認日記

前回はPLCのラダーをfaRubyに置き換えました。 置き換える上でいろいろな課題が見えてきました。 まず、faRubyで作っていく上で一番重要なのは、プログラムが最後まで到達すると実行が終了してしまうことです。 PLCだと最後まで到達すると、次のサイクルでまた最初から実行されます。 しかし、faRubyでは最後まで到…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その7 - faRubyでの実装 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その7 - faRubyでの実装 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その7 - faRubyでの実装 - 一往確認日記

いよいよfaRubyで実装します。 PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その5 - 一往確認日記をベースにfaRubyで作りました。 PLCの編集ソフトではデバイス名にコメントを表示してくれますが、それがないので大変です。 今回は元になるラダーがあったのでデバイス名だけでもなんとかできましたが、faRub…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その6 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その6 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その6 - 一往確認日記

前回と前々回は、AIにラダーを生成してもらいました。 これを基にfaRubyで作成していきます。*1 AIがFX向けに作成してくれたので、今回は三菱電機のQシリーズで試していきます。*2 こちらにfaRubyのQシリーズ用のPLCのプロジェクトがあるのでそれを使います。 faRubyの環境構築についてはこちらをご覧くだ…

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PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その5 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その5 - 一往確認日記

前回に引き続きラダーをAIに作ってもらいます。 前回はSET/RSTで状態を遷移していましたが、今回はコイル出力で作成してもらいました。 個人的には出力の重複がないので、コイルの方が理解しやすい様に思います。 次回はfaRubyでの実装に戻ります。 停止中S0 待機移載数 D0 = 0 運転 X0 停止 X1 非常停止…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その4 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その4 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その4 - 一往確認日記

前回、実際の制御を想定してAIにイメージを作ってもらいましたが、あまりにも詳細に作ってくれたので、試しにラダーも作ってもらいました。 三菱電機のFXを想定したものですが、SET/RSTを使っていますね。 ON/OFFのモニターもできます。 このまま作ったら、そのままで動きそうです。 faRubyから脱線していますが、A…

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はてなブログに投稿しました PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その3 - 一往確認日記 itosoft.hateblo.jp/entry/202… #はてなブログ #faruby #mruby #plc
PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その3 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その3 - 一往確認日記

今度は実際の制御を想定してみます。 仕様として、次のようにします。 スタートボタンで運転を開始する コンベアを回転させてワークが流れるようにする。(前工程から流れてくるイメージ) ワークを検知したらコンベアを停止する ワークをシリンダーで次のコンベアに押し出す 2から繰り返す 停止ボタンでサイクル停止する 非常停止が押…

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PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その2 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その2 - 一往確認日記

前回はボタンを押している間ランプが点灯する例でした。 今回はONとOFFのボタンでランプを点灯、消灯させます。 これは自己保持が必要となり、PLCらしい回路になります。 デバイスの割り当ては次のようにします。 ON OFF LAMP ラダー(L1) MR001 MR002 MR101 faRuby(L2) MR201 …

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PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その1 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - 実践編 その1 - 一往確認日記

faRubyで実際の使用されるシーンを想定して使ってみます。 まずはボタンを押している間ランプが点灯する場合を考えてみます。 ラダーだと接点がコイルと接続されている場合です。 faRubyでは=で代入する形になります。 # button_lamp_1.rb $MR300 = $MR100 確認にはタッチパネルを使用しま…

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PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その3 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その3 - 一往確認日記

その1 と その2 でグローバル変数でPLCのデバイスにアクセスできることを説明しました。 $DM1000のように直接デバイスを指定する他に、インデックシングで扱う方法もあります。 Zインデックスレジスタを使用するような感じです。*1 グローバル変数はシンボルの定義領域を使用するので上限があります。 今のメモリ割り当て…

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PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その2 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その2 - 一往確認日記

その1 でfaRubyがPLCのデバイスにアクセスできることを説明しました。 特に説明していませんでしたが、整数は16bitデバイスとして扱っていました。 PLCのデバイスは16bit整数以外に32bit整数や32bit浮動小数点として扱うことができます。 また、整数には符号ありと符号なしの表現方法があります。 faR…

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PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その1 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRuby - PLCデバイスへのアクセス その1 - 一往確認日記

faRubyはPLCでmrubyを動かせますが、PLCのデバイスにアクセスできなければPLCでmrubyを使う意味がありません。 faRubyではPLCのデバイスにグローバル変数としてアクセスすることができます。 mrubyでは変数の頭に$つけるとグローバル変数になります。 $に続けてPLCのデバイス名を続けるとPLC…

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PLCでmrubyが動くfaRubyの環境構築 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRubyの環境構築 - 一往確認日記

PLCでmrubyが動くfaRubyですが、試したいという人がいるか分かりませんが、手順を書いておきます。 GitとRubyのインストール 以下をダウンロードしてインストールします。 Git for Windows の 64-bit インストーラ RubyInstaller の Devkit 同梱版（rubyinsta…

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PLCでmrubyを動かす「faRuby」を作っています - 一往確認日記

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PLC関連のことを書いていますが、今回はfaRubyについてです。 PLCではスクリプトも使えますが、KVスクリプトやST言語が主流です。 これがRubyで書けたらいいのになと、日頃から思っていました。 C言語ユニットなんてのもありますので、Ruby言語ユニットがあればいいなとも思います。 さて、最近はClaudeでA…

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