Computer Vision Researcher, Professor (Chubu University) コンピュータビジョン・画像認識の研究者，中部大学教授
Aichi, Japan
Joined March 2009
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MPRGの腐女子ですw。MPRGでは、深層学習の各トピック（CNN, 物体検出、知識蒸留、半教師、GAN, 強化学習、GCNなどなど）をGoogle Colabで学習するコンテンツを公開しています（一部作成中）。ご参考になれば幸いです！github.com/machine-perceptio…
この4年間で、AIとロボティクスを取り巻く技術は大きく変わりました。一方で、「フィジカルAI」という言葉は、定義が曖昧なまま先行しているようにも感じます。
学生には、言葉の流行にとらわれず、技術の中身やそれぞれの役割を理解して研究を進めてほしいと思い、講演資料としてまとめてみました！
所属する中部大学AIロボティクス学科は、今年度、開設から4年目の完成年度を迎えます。立ち上げ当時、「フィジカルAI」という言葉はまだ広く使われていませんでした。現在のような関心の高まりを見据えて「AIロボティクス」という名称にできたことは、良かったと自負しています。
資料を公開しました！「フィジカルAIの社会実装に向けて -AIエージェントからAgentic Roboticsへ- 」speakerdeck.com/hf149/fijika…
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Humans learn by interacting with the world: How can we teach robots to similarly adapt to ambiguous dynamics? Introducing Wiggle and Go! #CoRL2026. We find that a specialized model can learn rope properties from just one interaction, and complete complex dynamic tasks.
The robot wiggles a rope once, figures out how it behaves, then goes, using the estimated dynamics to execute the task. No real-world training data. No retries. #robotics #robotlearning
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"Visual General Intelligence: A White Paper"
が arXiv に公開されました！ arxiv.org/abs/2608.25924
同論文では次のような問いについて議論しました。
- 視覚知能（Visual Intelligence）とは何か？
- 視覚知能を汎用知能（Visual General Intelligence; VGI）へと発展させることはできるのか？
VGI White Paper では、視覚知能に関する多様な視点を集め、視覚モダリティ/経験に由来する知能が、どのように汎用知能へと発展し得るのかについて議論しています。
VGI について単一の定義を与えるだけではなく、視覚知能とはどのようなものになり得るのか、そして、それをどのように汎用知能へと発展させていけるのかについて、さまざまな視点を紹介・提案し、議論しています。
"Visual General Intelligence: A White Paper"
is now on arXiv! arxiv.org/abs/2608.25924
We've discussed:
- What is Visual Intelligence?
- Can we develop it toward General Intelligence (VGI)?
In the VGI white paper, we bring together diverse perspectives on Visual Intelligence and discuss how intelligence grounded in visual modalities and experiences could develop toward General Intelligence.
Beyond proposing a single definition of VGI, we introduce, propose, and discuss different perspectives on what Visual Intelligence could be and how we could develop it toward General Intelligence.
This paper is a starting point for a broader discussion on the future of Visual Intelligence.
Many thanks to all the great co-authors!
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講義動画、最初から見返すのやめた。
「固有値の求め方は？」と聞くと、その場面から再生されます。
授業録画も、YouTubeの講義URLも使えます。
登録なしで試せます。
videoq.jp/
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ロボット基盤モデルに関するサーベイ論文がTMLRに採択されました！本サーベイでは、基盤モデルを異なる身体を持つロボットに適用する際に問題になる身体性ギャップ（embodied gap）に注目した分類と議論を行っています。ぜひご覧ください。
arxiv.org/abs/2608.18433
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MIRU楽しかった〜〜！！
LENSも立ち上げました、よろしくお願いします(HP： lens-kousiki.com）
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CV若手研究者コミニティであるLENSを立ち上げました！
YANS（NLP若手の会）のCV版のようなものでございます
興味がある方はDiscordぜひぜひご参加ください🙌
#LENS
#MIRU2026
【視覚若手の会LENS結成】所属や年代を超えた日本の若手CVコミュニティを立ち上げます🔥 #MIRU2026
ホームページ🔍 lens-kousiki.com/
Discord🔍discord.gg/kza6AyQxE
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来週8/2(日)18:55～19:00の日本テレビ「博士は今日も嫉妬する」という番組で宮川大輔さんにロボギターを紹介いただきます。
ntv.co.jp/hakase/
6月17日に名古屋で開催されるAI博覧会にて、エージェント時代の人材教育について議論します！
aismiley.co.jp/ai_hakurankai…
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#CVPR'26 was a blast -- so much fun!
Lessons learned:
- 3D is dead, long live 3D
- no best papers for academia
- vision is now robotics
- AI generated papers vs AI reviews
- everything is a world model
- startup parties >> big tech
- academia still no GPUs
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産総研人工知能セミナー・フィジカル領域の生成AI基盤モデルで発表した資料を公開しました！
Slide: hirokatsukataoka.net/temp/pr…
Seminar: airc.aist.go.jp/seminar_deta…
産総研政策予算において、画像基盤モデルチームが過去２年間で何を研究してきたのかが記載されています。国際研究コミュニティ形成（LIMIT.Lab; limitlab.xyz/ ）についても触れています。
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第64回名古屋CV・PRML勉強会はCVPR2026の参加報告会&論文読み会です。
発表者は4大学から6名の方となりました！
開催日まで2週間です！皆様のご参加お待ちしております！
nagoyacv.connpass.com/event/…
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CVPR2026にて下村くんがポスター発表です。
タイトルは、P2GS:Physical Prior-guided Gaussian Splatting for Photometrically Consistent Urban Reconstruction
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今夜22:00放送 テレビ東京WBS (@wbs_tvtokyo)
経産省のAI開発支援プロジェクト「GENIAC」採択について、取材を受けました。弊社CEOのDavid Ha (@hardmaru) とResearch Scientistの菅沼が、私たちの戦略や日本発のAIが世界を変える可能性について語ります。ぜひご覧ください！
