Não existe céu nem inferno para os animais. Os animais têm alma? Sim, mas uma alma sensitiva, não racional. Segundo São Tomás, a alma dos brutos não é subsistente: quando o animal morre, a alma cessa com o corpo, porque depende inteiramente da matéria e não realiza nenhuma operação própria sem ele. Toda vida tem alma (vegetativa nas plantas, sensitiva nos animais, racional no homem). Só a alma racional é espiritual e incorruptível, porque entende e quer sem órgão corpóreo. A alma animal, por ser apenas sensitiva, corrompe-se com o organismo. Sem intelecto e vontade livres, o animal não é sujeito de mérito ou demérito, logo não é destinado à visão beatífica nem à pena eterna.