@eplantec

PhD candidate @RoboEvoArtLab AI | Complex Systems | Self-Organization @eplantec.bsky.social

Joined March 2014
Synthetic ecosystems that autonomously and continuously evolve in silico 👾 An Alifer dream we pursue with Flow-Lenia ! If you are interested in complex systems with (1) emergent creatures and (2) intrinsic evolutionary dynamics, go check our new paper ! A 🧵
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assisted recovery from a morphological local minimum
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Does more genetic diversity mean more phenotypic diversity? Self-Replicating Neural Cellular Automata reports a trade-off: higher mutation rates can produce more distinct genomes while observable cell states converge toward one dominant type.
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We are excited to announce the second edition of the Artificial Life, Intelligence, Complexity & Evolution (ALICE) workshop. ALICE is coming back, this time to Geilo, Norway in the first week of February 2027 🏔️ Details and registration: aliceworkshop.org
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There’s something really interesting about the field of mathematics coming to the insight that the path is more important than the destination, which is clearly related to the insight that Fractured Entangled Representation (FER) in neural networks results from taking a bad path to a high-performing destination. Massively scaled AI is teaching us something deep about the importance of the path you take as opposed to the place you end up. This theme will be increasingly powerful as it washes over every field.
Some notes from the Fields Medal letter today (mathandai.org/) Generally saying that AI models riffling through solving these problems gives 1 bit of signal while killing the 99 other bits of conceptual understanding that mathematicians would have extracted from fighting with these problems
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biology meets computer science · goal-free evolution
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🧵 New paper: RL for discovering and controlling self-organizing phenomena. We introduce CARL, a closed-loop agent that learns to create self-organizing patterns in Lenia, steer their behavior, and let humans guide them in real time. Project website + interactive demos below ↓
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Statement on behalf of UEFA and its 55 National Associations

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New video on Artificial Life🦠 I play with some amazing programs that begin to simulate life-like behaviors and evolutionary systems. (Full video below👇) What are we missing for truly open-ended evolution?
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What's been holding artificial life back from the open-ended complexity we see in nature? We posit that the issue, in part, lies in our computational substrates, which are either physically grounded but too slow to evolve at scale, or scalable but disconnected from real physics. Introducing Microcosmos: a scalable, physically grounded, end-to-end differentiable ALife engine where lifeforms are elastic filament chains swimming in a viscous fluid. Accepted at ALIFE 2026. alife.institute/en/blog/micr… Why filaments? Chains of connected units, from bacterial flagella to nematode bodies, are among the most ancient and ubiquitous structures in biology. We model each as an elastic rod coupled to the fluid, sensing the local flow as drag and pushing back on it in turn. Because the fluid is physically simulated, this coupling respects real physical constraints such as Purcell's scallop theorem. Just as a chain of amino acids folds into a protein, a filament can fold into a target shape. Because the full simulation is end-to-end differentiable, we can learn these folds directly with gradient descent. Microcosmos expresses a rich space of locomotion, from hand-designed swimmers like tadpoles and jellyfish to gaits discovered via quality-diversity search, including sinusoidal undulation, directional turning, and paddling with flippers. And it scales. Runtime grows linearly with particle count, not quadratically like simulators built on pairwise interactions. That makes evolution at scale feasible. We release Microcosmos as an open platform for the ALife community to build on. Our hope is to offer a substrate that is grounded enough to be credible, scalable enough to support evolutionary search, and rich enough to inspire. Paper: arxiv.org/abs/2607.02954v1 Code: github.com/alife-institute/m…
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L’Assemblée nationale vient de voter la loi donnant un « permis de tuer » aux policiers. C’est un vote de la HONTE.
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Do critical neurons lead to critical brains ? Critical fishes to critical flocks ? Critical ants to critical colonies ? That's what we explore in this new work led by @nbesnbesnbes: How dynamical regimes transfer through scales ? 📜 arxiv.org/abs/2605.01818
Our paper with @eplantec was accepted at @ALifeConf How does criticality move from agents to populations? We study how near-critical dynamics inside individual agents shape collective dynamics at the population scale. arxiv.org/abs/2605.01818
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Far from the logic of optimums, evolution is a beautiful dynamical system of dancing species
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Biological development reliably builds complex structure from local cell interactions. How does it do it? Beyond self-organisation itself, a substantial amount of organisational information is offloaded to initial conditions: maternal morphogen gradients and pre-patterns. We model this with a Neural Cellular Automaton paired with a learned coordinate-based generator (SIREN), trained jointly. In our model, offloading information to initial conditions improves robustness, encoding capacity, and symmetry breaking. 🧬 Check it out: nitter.cf/miltonllera/status/205…
New research out — A developmental model with morphogenetic scaffoldings to guide self-organisation: a single model, many grown patterns. The memory-compute trade-off but in self-organizing systems. A collab featuring @EIiasNajarro @JakobSchauser and @risi1979 and yours truly
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New research out — A developmental model with morphogenetic scaffoldings to guide self-organisation: a single model, many grown patterns. The memory-compute trade-off but in self-organizing systems. A collab featuring @EIiasNajarro @JakobSchauser and @risi1979 and yours truly
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Replying to @Clemence_Guette
Vous pouvez pas promettre monts et merveilles en dilapidant l’argent des actifs en bons communistes que vous incarnez, et ensuite nous vendre que c’est ok pour l’économie. Ayez la décence au moins de ne pas mentir, le nauffrage économique de NYC est à la portée de tous, même de votre électorat moyen qui n’a pas la moindre notion d’économie 😭
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Nouvelle proposition LFI à ceux qui refusent le suicide qu'est le sectarisme anti-LFI : un accord d'unité sur trois élections sénatoriales, présidentielle, législatives.
🔴 La France insoumise est prête pour une nouvelle alliance populaire ! Il est temps de rendre possible le progrès écologique et social par l’action d’un peuple enfin rassemblé contre les privilèges de l’argent, le racisme et le saccage du vivant. Retrouvez le communiqué de la France insoumise : lafranceinsoumise.fr/2026/05…
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Had fun "writing" a simple Jax implementation of self-replicating neural networks (aka neural quine), following Gabor et al. (Artificial Life, 2022). doi.org/10.1162/artl_a_00359 The code is here if you want to play with it👇 github.com/AndreaCossu/self-…
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LA RÉPUBLIQUE CONTRE LA VIOLENCE Je suis conscient des risques que je prends à m’exprimer dans une période de si grande polarisation, d’émotion et de passion politique, mais l’esprit de responsabilité exige l’engagement et la clarté. On criera parce que je compare l’extrême droite d’aujourd’hui à celle d’hier. Je ne dis pas qu’elle est la même. Je dis qu’il y a des filiations qui ne permettent pas de les distinguer radicalement. On criera que je me gauchise et défends LFI. Je le redis : je n’ai aucune affinité, ni aucun lien avec LFI. On criera que je fais la leçon à la gauche et que je me droitise. Qu’on crie. Je crois à la nécessité de dire certaines vérités, même quand elles nous dérangent. Parce que je ressens douloureusement le fait que l’obscurcissement de ces vérités permet de maintenir l’illusion d’une vie démocratique normale quand elle ne l’est déjà plus et risque de basculer. Et parce qu’à cet instant précis, l’enjeu n’est pas de gagner une séquence médiatique : l’enjeu est d’empêcher que la France, par fatigue, par calcul, par aveuglement, ne se réveille un jour en découvrant qu’elle a sanctuarisé le danger qu’elle prétendait conjurer. Quand le réel est compliqué, il faut prendre le temps de la réflexion, de la nuance, de la perspective. L’affaire Quentin Deranque nous place face à une telle obligation. Celle de l’inconfort et de la vigilance. D’abord, il faut le dire sans détour : nous devons dénoncer toutes les violences, quelles qu’elles soient, et les dénoncer sans exception. Nous devons condamner la violence politique, toute violence politique, parce qu’elle n’a pas sa place dans une démocratie. Sans exception. Une démocratie commence là où la force recule, là où la parole remplace le coup, là où l’adversaire demeure un citoyen. Et quand la violence surgit, quand elle s’organise, quand elle se justifie, elle ne frappe pas seulement des individus, elle atteint l’idée même de République. Nous devons aussi mesurer l’importance du moment où nous nous trouvons. C’est pour la France le « moment Charlie Kirk » qu’a vécu l’Amérique trumpienne il y a quelques mois avec l’assassinat de Charlie Kirk par un meurtrier se revendiquant de l’antifascisme. C’est un moment qui vise à la délégitimation d’une partie du spectre politique et à la victimisation de l’extrême droite triomphante. L’enjeu, c’est celui d’une prise de pouvoir sur les esprits, d’une prise de pouvoir sur les rues. Alors soyons vigilants. Ne cédons pas le terrain à l’extrême droite. Nous approchons, j’en suis convaincu, d’un point de non-retour. Quelque chose commence à nous échapper. Il y a un certain confort à rejeter dos à dos toutes les violences, une conviction de se prémunir de tout risque d’avoir tort. Mais cela nous rapproche-t-il vraiment de la vérité ? On ne peut pas jouer avec la démocratie. Il y a quelque chose de troublant à voir tout le paysage politique, de la gauche de la gauche à la droite en passant par la gauche, chercher à tirer parti de la situation. L’extrême droite en est la seule gagnante. Il est des moments où les calculs personnels doivent céder à la défense de l’essentiel : la démocratie. Ensuite, il faut regarder en face ce qui, dans la stratégie et dans les réactions de LFI, nourrit le feu au lieu de l’éteindre, sans jamais confondre responsabilité politique et responsabilité pénale. La justice établira les faits, les rôles, les actes, et les responsabilités individuelles. Mais la politique, elle, répond d’un climat : celui des mots, des postures, des ambiguïtés, des proximités tolérées, de la tentation de l’affrontement permanent. Dans une France divisée, fragilisée, travaillée par les peurs et les colères, jouer sans cesse sur la rupture, sur la ligne de front, sur la dramatisation, c’est prendre le risque de créer les conditions où des acteurs se sentiront autorisés à passer du verbe au geste. Et ce risque, quel que soit le camp, n’est pas théorique : il est désormais devant nous. Je ne parle pas ici au nom d’un camp, je parle au nom d’une certaine idée de la République. Je refuse toute querelle de chapelle, tout règlement de comptes partisan, mais j’affirme en ce moment si grave une exigence de responsabilité nationale de la part de toutes les formations politiques et de tous les responsables politiques. La France Insoumise a aujourd’hui une responsabilité particulière : celle de ne pas surenchérir et de ne pas stériliser, dans une posture défensive et belliqueuse, une partie de l’électorat. La radicalité, lorsqu’elle devient un style, finit par devenir une mécanique. Et cette mécanique, tôt ou tard, échappe à ceux qui prétendent la conduire. Cela suppose pour LFI de clarifier ses positions, de tenir ses rangs, de rompre avec toute ambiguïté, et de faire prévaloir le débat sur la mise en tension permanente. Cela suppose un discours réfléchi, profond et ouvert. Cela suppose aussi d’accepter l’inconfort : reconnaître qu’on a pu alimenter la tension, même sans vouloir la violence. Je le dis avec force, parce que le basculement est possible. Il faut le dire sans détour : LFI fait tout autant le jeu du RN en s’arc-boutant sur sa rhétorique que certains responsables de gauche en acceptant de renvoyer dos à dos les violences. J’assume de déployer une leçon historique qui ne vaut pas comparaison : en 1933, sans l’intransigeance du parti communiste allemand, aveuglé par sa stratégie « classe contre classe » qui minimisait le risque fasciste, sans doute le parti national-socialiste n’aurait pas pu arriver au pouvoir. C’est la peur du bolchévisme qui a poussé assez de modérés à se rallier, par réflexe, à ceux qui se présentaient comme le seul rempart. Eviter le piège, cela suppose aujourd’hui pour LFI de tracer des limites nettes, de récuser toute complaisance pour la violence, et de choisir la force du débat plutôt que la logique du choc. Cela suppose un discours réfléchi, profond et ouvert. Je le dis avec force, parce que l’heure est grave Mais c’est ici que la vigilance doit être la plus haute : condamner la violence et critiquer LFI ne doivent pas nous conduire à la faute politique majeure, celle de renvoyer dos à dos toutes les radicalités comme si elles étaient de même nature, de même force, de même danger. Il y a en effet deux fausses idées, deux idées dangereuses, qui piègent ce débat. La première, c’est celle de la symétrie des violences de la gauche et de la droite. Plongez  dans l’Histoire, dans l’agitation de la France de la IIIe République au moment de l’affaire Dreyfus et de la montée des ligues. Dans la France des années 30 et de la menace des ligues. Dans l’Allemagne de Weimar, dans l’Amérique du Sud des années 60 à 80 : l’asymétrie de la violence politique a été centrale pour imposer un pouvoir autoritaire et brutal. Le champ démocratique est un plan incliné. L’extrême droite prend le pouvoir sur fond de désordre et de violences de rue. L’extrême gauche, historiquement, sur fond d’effondrement de l’État et de défaite militaire. Les communistes des années 30 n’étaient pas des enfants de chœur, mais les renvoyer dos à dos avec les nervis fascistes, avec près d’un siècle de recul, nous semblerait fautif. Le parti social-démocrate allemand, grande force républicaine de gauche à l’époque, a eu sa part de responsabilité dans la montée du nazisme, en maintenant l’illusion d’une posture d’équivalence qui a conduit à son propre écrasement. Aujourd’hui, entendre en France des responsables du centre gauche saisir l’opportunité de régler leurs comptes et de se débarrasser d’adversaires encombrants pour s’imposer dans les sondages me paraît une faiblesse politique et une facilité d’estrade. Quant à la droite qui y voit l’occasion d’un apaisement de façade pour pouvoir s’allier à l’extrême droite sans faire de cauchemars la nuit, je ne reconnais plus rien en elle de la vigilance chiraquienne. Et qu’on se comprenne : ce tir croisé sur LFI, par calcul, par repositionnement, par opportunisme, a un effet mécanique. Il détourne l’attention du danger principal et contribue à normaliser l’extrême droite en la dispensant d’être interrogée comme elle devrait l’être. Cette illusion de la symétrie, c’est une illusion numérique. Les groupuscules violents d’extrême droite sont aujourd’hui beaucoup plus nombreux à travers tout le territoire et ils augmentent en nombre chaque jour. Même en termes de victimes, macabre décompte, l’extrême gauche a fait une victime ces cinq dernières années, les militants d’extrême droite en ont fait onze, essentiellement des victimes ciblées sur des bases religieuses et raciales, des motifs profondément politiques. Depuis 1986, rappelle l’historien Nicolas Lebourg, 59 morts sont attribués à l’ultra-droite, contre six à l’ultra-gauche. C’est le retour des ligues. C’est un magma de groupuscules qui tissent un réseau de lieux, d’affinités, de thèmes. C’est une illusion sur les formes de la violence. L’extrême droite, depuis deux siècles, vise à maîtriser la rue pour imposer la violence comme politique. L’extrême gauche veut imposer une politique par la violence. Quelle différence cela fait ? Quand la gauche est violente, elle effraie et elle nuit à la politique qu’elle veut mettre en œuvre. Quand la droite est violente, elle commence déjà à mettre en œuvre sa politique. Et même quand elle perd, elle gagne en montrant l’horreur du désordre et donc la nécessité d’un ordre à tout prix, d’un ordre au prix de la violence. C’est une illusion sur les probabilités des risques. Le pays risque-t-il aujourd’hui de basculer dans un régime de gauche radicale ? Rien n’étaye cette idée. LFI stagne dans les sondages autour de 10 à 15%. L’extrême droite est, elle, à 35 ou 40 %, et tous les sondages la donnent gagnante à l’élection présidentielle de 2027, ce que tout le monde essaye d’oublier pour maintenir la fiction d’une vie politique normale. Aux États-Unis, on voit bien que le risque mortel peut venir moins de groupuscules marginaux que d’une administration Trump qui théorise le mépris du droit et le recours à la violence. Aujourd’hui, la diabolisation de LFI, par des amalgames qu’elle a rendus elle-même possibles en raison d’erreurs voire de fautes stratégiques manifestes, n’a qu’un sens : légitimer une prise de pouvoir identitaire et justifier les ralliements de plus en plus nombreux. Jordan Bardella a ainsi appelé, par une inversion du stigmate, à un « front commun » contre LFI. Faut-il vraiment oublier qu’en 1933, le parti national-socialiste prenait prétexte de l’incendie du Reichstag attribué à Van der Lubbe pour interdire le parti communiste et de nombreuses organisations de l’opposition de gauche et engager la mise au pas de l’Allemagne ? La deuxième fausse idée, c’est celle de la normalisation de l’extrême droite, considérée désormais comme une part légitime du débat politique. C’est qu’on oublie facilement que l’extrême droite n’est pas un choix comme un autre dans une démocratie, parce que souvent il n’y a pas de retour en arrière. Aucun régime de gauche radicale n’a été élu en Europe qui n’ait rendu les clés du pouvoir par les urnes. En revanche, de nombreux régimes d’extrême droite ontaccédé au pouvoir par les urnes, du moins légalement, sans le rendre : Allemagne, Italie, Hongrie, Roumanie. Ce n’est pas toujours le cas, mais c’est suffisamment souvent le cas pour que ce soit un risque mortel qu’on ne peut prendre. Normalisation des engagements politiques de la jeunesse nationaliste ? Les choses n’ont pas tant changé. Au lendemain d’une manifestation d’hommage à Quentin Deranque à Paris, les manifestants ont laissé sur les murs une traînée de croix gammées. Quel parti accumule les condamnations de ses membres pour antisémitisme et pour racisme ? Le Rassemblement national, de manière récurrente. Ne nous laissons pas égarer par des façades repeintes. Quels sont les risques aujourd’hui ? Ils sont doubles. C’est d’abord l’installation d’une culture de guerre civile dans laquelle les violences des uns justifieraient sans fin les représailles des autres, écrasant entre elles un centre soucieux d’apaisement et de dialogue jusqu’à ne laisser qu’un face-à-face des radicalités. C’est ensuite la complicité tacite de toutes les forces politiques à la prise de pouvoir par l’extrême droite. C’est là le nœud : à force de concentrer les coups sur LFI, par tactique, par confort, par calcul, on crée un corridor de respectabilité pour le RN. On lui offre ce dont il a toujours rêvé : l’apparence de la normalité, le privilège d’être la réponse au désordre qu’il prospère à entretenir. Ce moment exige une résolution : ne rien céder à la violence, ne rien céder aux calculs, ne rien céder aux facilités de la symétrie. La République ne se sauvera ni par les postures, ni par les anathèmes, ni par l’ivresse des camps. Elle se sauvera par la clarté des mots, la fermeté du droit, la responsabilité des partis, et le refus de sanctuariser l’extrême droite sous prétexte de combattre ses adversaires. L’heure n’est pas à se compter, elle est à se tenir. Et si la France veut éviter le point de non-retour, elle doit retrouver ce qui fait sa force quand tout vacille : la dignité du débat, l’autorité de l’État, et l’esprit de République. Dominique de Villepin - ©️ La fresque d'Obey représentant La Marianne située Paris a été repeinte avec des larmes de sang. | AFP - Greg Looping / Hans Lucas.
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I am immensely proud and grateful to announce that, after three years of hard work, my paper on biological vs artificial intelligence has been accepted to the oldest and longest-serving scientific journal in existence: Philosophical Transactions of the Royal Society B.
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