엠쥐포리투

테슬라랑 스페이스엑스 합병 얘기 많이 들으셨죠? 합병이 되는순간 그 주식에 투자한 국내 투자자들은 원치 않는데도 강제매도로 인한 양도세 폭탄을 맞게 됩니다! 이래선 안되죠! 그래서 주말에 잠깐 짬을 내서 강남역에서 테슬라봇 슈트를 입고 해외주식도 국내주식처럼 양도세 과세이연이 되게끔 국민청원을 독려하는 길거리 퍼포먼스를 잠깐 했습니다! 온오프라인으로 퍼뜨려주시고 아직 참여안하신분들은 1분컷 가능하니 화력을 보태주세요 ㅜㅜ -해외주식 양도세 계산기 바로가기 teslatax.netlify.app -국민청원 바로가기 is.gd/SLnZxV

이번 주 토요일 강남에서 특별한 토크쇼로 여러분을 만납니다. 아이언맨 슈트 제작기부터 마블이 바꾼 제 삶의 전환점까지, 다채로운 이야기를 준비했습니다. 참가비: 무료 (최대 42명) 여러분의 많은 관심과 참여 바랍니다! nextgen.kr/myosuview/sale/10…

최근에 너무 재미있게 본 공포영화 옵세션의 중요소품을 출력해봤습니다. 영화 고증의 포장박스까지도 전개도 출력해서 담아봤는데 꺼낼때 소리 기믹까지 구현은 다음에 시간되면 ㅎㅎㅎ 영화 보신분들은 이거 보시고 바로 어엇 이....이거! 하실꺼에요 ㅋㅋㅋ #3d프린트 #옵세션 #공포영화

하늘을 나는 충격적인 테슬라 로드스터2 공개이후 엄청난 밈들이 쏟아져나오고 있네요. 저도 클로드로 만들었던 제 전용 과속카메라 알림 보조앱에 새로 로켓모드를 추가했습니다 ㅋㅋㅋ #테슬라 #로드스터 #클로드 #앱제작

요새 여러 일로 정신이 없는데 이제 다시 가을 아이언맨 행사 성수기라 로봇개발할 시간이 더욱 없어서 내 시간을 안써도 알아서 일을 하는 지피티와 클로드를 이용해서 뱀서라이크 장르에 조선시대 판타지 퇴마 컨셉으로 3D 게임개발을 시켜보고 있습니다. 생각보다 기획대로 잘 나와주고 지정해둔 각 부서별 업무체계에 맞춰서 자기가 직접 인간의 프로그램까지 켜가며 단계별로 잘 굴러가는걸 보니 진짜 특이점이 얼마 안남았다는 생각이 드네요. 아무튼 클로즈베타급 플레이 데모버전이 나오면 링크 올려보도록 하겠습니다 #ai게임 #챗지피티 #클로드 #1인게임개발

요새 회사일이 바빠서 업데이트가 늦었습니다 *손가락들 당기기 제어 서보들은 손목으로 이동 및 튜브관 힘줄 연결 *손가락들 좌우 회전 추가 예정 *양팔 양손 머리 제어를 생각해서 350w급 smps 구성 *손목회전,전완회전,팔꿈치 회전까지 구현 *상완회전,어깨들기,어깨회전 구현 예정 *예고대로 pwm 서보 다 걷어내고 scs sts 서보들만으로 구성해서 데이지체인 구성으로 배선 간소화 *기존 웹제어에서 apk 설치 형태로 안드로이드 제어 앱으로 교체 #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

오른손과 머리 제어를 통합하니 늘어난 저 배선 다발 보세요. 이것이 제가 pwm 에서 시리얼버스 TTL로 가야한다고 해야했던 이유중에 하나입니다. 양팔 양손 제어까지 생각하면 데이지체인 통신으로 배선 최소화가 시급합니다 ㄷㄷㄷ #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

요새 좀 바빠서 업로드가 뜸했습니다. 팔목은 기존 2절 bar에서 리니어 bar 방식으로 설계 변경 완료했고 카메라 트랙킹 및 ai 대화 기능도 구현했습니다.주말에 좀 다듬어서 결과 올리겠습니다 그리고 틈틈히 팔 전체를 움직일수 있게 여러가지 알아본 결과 결국 기존 pwm 제어방식 말고 시리얼버스 TTL 통신규격이 필요하겠더라구요 기존 손가락과 팔과 어깨 관절을 구성하기 위해 관련 부품을 알리익스프레스에 주문했고 이것도 오는대로 작업과정 올려보겠습니다 #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

mg996r 2개를 이용해서 기존 손에 손목의 롤과 피치를 추가로 구현해봤습니다.(작동 테스트를 위해 손등과 손바닥 커버는 잠시 제거) 제스쳐도 손목을 이용한 버전으로 업그레이드를 했는데 문제는 이 손목메커니즘은 여자처럼 얇은 손목안에 배치하기엔 너무 부피가 크네요. 비싸더라도 손목에는 pwm 제어되는 리니어 엑츄에이터 방식으로 가야하나 아니면 서보를 출력물로 리니어 방식으로 변경을 해야하나 싶은데 좀 더 고민해봐야겠습니다 #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

엄지 회전 축 하나 더 추가후 로봇 손의 다양한 제스쳐 동작 테스트입니다. 이제 손목관절 설계해야하는데 손목까지만 하면 웬즈데이에 씽 버전 만들어서 5족(?)보행 전진하기도 가능할꺼 같네요 ㅋ #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

여성형 휴머노이드에 적용할 손의 설계가 어느정도 끝나서 임시로 검지,중지만 힘줄 연결후 잠깐 코딩 테스트 해봤습니다. 몇가지 개선점들 수정후 손가락 5개 전체 다 힘줄 연결후 브이나 따봉같은 다양한 제스쳐 모드들 구현해봐야겠네요. 그 다음 손목제어 또 그다음은 하박 그후 상박과 어깨.. 후우 끝이 없네요 ㅎㅎㅎ #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

로봇이 로봇을 설계중?이란 컨셉으로 잠깐 찍어봤습니다 ㅋㅋㅋ 기존 7 자유도(DOF)에 나중에 5 자유도 추가를 고려한 버전으로 다시 손설계중인데 생각보다 시간이 많이 걸리네요! 조만간 작동버전 다시 보여드리겠습니다~ #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

기존에 있던 서보를 설치후 와이어 당기기 테스트를 해보니 90도 버전이라 당기는 길이가 너무 짧아서 급하게 270도 버전 서보를 주문했습니다. 그리고 와이어를 당겨보니 설계 수정할 부분이 여러군데 보이네요. 다음엔 아두이노 코드 제어 버전으로 다시 올려보겠습니다 #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

감정표현을 하기 위해선 얼굴표정도 표정인데 양팔이 가만히 있으면 안되겠다 싶어서 mg90s 5개+mg996r 2개를 이용해서 일단 손부터 7 dof(자유도)로 설계중입니다. 손 외피 재질은 tpu85로 출력해볼까 했는데 여전히 너무 탄성이 부족해서 3프린팅 몰드 만들어서 실리콘으로 복제할 생각입니다. 또 진행 좀 되면 올리겠습니다 :) #뱀부랩 #3프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

전신을 조립하고 보니 키가 너무 작고 비율이 좀 어색해서 몇몇 파트들을 조금씩 늘려 재출력해서 키 167cm 정도의 비율로 수정했습니다~ 빠르면 내일쯤에는 카메라로 사람얼굴 인식해서 시선 따라가는거 첫 구동영상 올릴수 있을꺼 같습니다 :) #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

*얼굴 새롭게 다시 재작업 *전원 꺼지면 고개 푹 숙이는거 방지용 텐션 스프링 구조 추가 *목길이 수정 *제어 웹ui 전면 개편 *질문하면 스마트폰에서 tts api 땡겨와서 ai 답변을 위한 마이크 스피커 모듈 추가 예정 #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉스

아오 ai 도움으로 코드짜는데 제미나이는 왜 자꾸 신규 명령 내리면 기존 기능 없애고 규칙이 꼬이게 짜주는거죠?! 너무 똥멍청해서 클로드로 갈아타니까 신세계입니다! 괜히 업계탑이 아니네요!! 아무튼 서보 제어 최적화도 이제 어느정도 되었고 가발 씌울수 있게 머리 윗쪽만 추가하면 1차 웹제어 버전은 끝입니다 다음은 esp32보드에 연결한 ov2640 카메라를 이용해서 시야상에 잡히는 얼굴인식후 그쪽으로 눈과 머리가 움직이게 해볼 생각입니다~ #뱀부랩 #3d프린트 #휴머노이드 #로봇 #애니매트로닉