かわロボ(3bitバレルシフト)/アニメ/カメラ/スキー/ボドゲ/TRPG/バイク/サバゲ 関東応援団@ロボコンwiki管理人

千葉県/自宅工房もどき
Joined July 2010
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フォローした覚えのないアカを3つぐらいフォローしてたので解除。 どのタイミングだろうか。
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火星探査機が打ち上げ成功、今度は衛星からのキャッチアンドリターンへの挑戦。 地球軌道を離れる深宇宙探査のため、スイングバイを行うために打ち上げ後ロケットがすぐに水平になったのが特徴。 まずは順調らしいのでよかった。
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さて、次の課題はコンパクトなリングの作成。A4ベースの入れ物とかで考えよう。
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ロボットを完成させ記事にしたことで私の個人目標は達成です。今年も開催されると思われるかわロボアドベントカレンダーでリンクする予定です。 アドバンスドミッションとしてはこの記事を参考にミニかわロボ制作者が増えることです。始めようミニかわロボ!
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基本設計能力と3Dプリンタを使えることを前提に、約1週間で作り上げるラピッドプロトタイピングの製作例です。 M5atomS3Liteを使用した例の情報が無かったので、使えることを証明しました。 ターゲットは高専ロボコンの参加をしている一年生、到達目標は1人かつ短期間でのロボット製作経験の獲得です。
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結果としてESP32Servoの利用は止めて、ledcのESP32関数ライブラリを利用。 あまり精度は高くできないけど、マイクロサーボの2度くらいの精度は出そうなので許容範囲としよう。
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さっきいかにもニュースでやってる詐偽電話っぽいのがかかってきて笑いそうになりながら電話を切った。 個人情報はどこから漏れたやつだろうか。
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いろいろ検証したが、やっぱりCH1,2を無効にするとCH3,4が使える状態に。 完全にマイコン内部又はライブラリの問題。
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高専ロボコンあるある ・その知識を使うことになる授業は高学年になってから ・電気科なのに機械設計 ・ロボット工学は使わない
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バレルシフタ@チームMiF retweeted
ロボコンのWi-Fi、隣のチームとかぶるとどうなる? ESP32-C5をSDRとして使って電波を可視化し、遅延を測定。 ESP-NOW・BLEとの相互影響も実験しました!
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使用ピンは5,6,7,8。 内部情報みたりしてちゃんとpwmの設定チャンネルがずれてることは確認できた。 おそらくはライブラリの問題なんだろうけど。
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3chを無効にすればそのチャンネルのみちゃんと動かなくなるので、電気的な接続の問題は無し。 PWM推奨ピンではないのが引っ掛かってる?
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M5atomS3LiteでESP32Servoを使おうとすると、3chと4chが1chか2chの信号で上書きされる事象に悩んでる
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今日みたいな休日の日中の下りともなると、代行バス利用者数は高速バス一台で足りてしまうのが、内房線下りの弱いところ。確かに金にならない。 ほとんどの人は五井までで降りてしまう。
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今日乗った代行バスは茨城交通。お疲れ様です。 乗るときに提示する乗車券をみてると、Suica、モバイルSuica以外にもPASMOやICOCAみたいな他区のICもちらほら。 土砂撤去はすでに車線分が完了。ただ法面の整備を始めてるのでまた崩しては取り除く作業中。一般者の通行はまだ先になりそう。
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