@RobotTelecom

Since 1993, RTS has been promoting #robotics to students and the public, and participating in the Coupe de France de Robotique. En route pour la #CDR2020!

 Strasbourg, France
robot-ps.com/
Joined February 2019
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Contrôle par PID cascadé (vitesse + position). On obtient une réponse impressionnante! Si vous voulez comprendre tout ça, retrouvez tutoriel et code ici: github.com/AssociationRobotT… Codé par Jonathan P, sur notre plateforme éducative #MiniKiwi pensée et designée par Augustin B.
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Notre robot aussi est confiné.... et il le vit pas très bien 😂 #CDR2020 #StayHome
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C'est la première fois qu'on montre le robot des 1A et 2A ! (il a pas de meilleur nom pour le moment 😢) La méca est très inspirée de chez @LesKaribous, merci à eux d'avoir mis leur CAO en libre accès 😍!
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Bon on est pas loin du décollage, ça va 😅 Ah et oui une fois lancé c'est la galère pour l'arrêter >.> #CDR2020 #TR2020
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Petit ajout d'une carte pour tester le mouvement. Les premiers pas sont pour bientôt! #StayTuned #CDR2020
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Base 3A en bonne voie! Design super simple, facilement montable et démontable! Impression 3D et fraisage de G10. #holonomic #CDR2020 #stepper #robotics #SailTheWorld
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Petite inspiration sur la base de @alexnesnes 😉
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On a pratiquement finalisé l'architecture électronique de notre robot! Un taf super fournit par nos 2A 😍 #CDR2020 #SailTheWorld #TR2020 #Electronics #robotics
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#Holonomic #Is #Coming
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Robot Télécom Strasbourg retweeted
Alexandre brehmer@alexnesnes2 Dec 2019
J’ai bien vérifié et une équipe de 1 ça ne marche pas pour la #cdr2020, et c’est moins drôle! Je faisais partie de l’équipe GoodEnough¯\_(ツ)_/¯ l’an dernier (avec le wheatley) J’ai 1 base roulante en cours, 1 lidar et 1 IA Je cherche des compagnons de routes par ma quête.
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Le premier prototype de #MiniKiwi est terminé! Bravo à Arnaud qui a géré pour la méca! On va développer un #tutoriel de #navigation qui sera très utile pour la #CDR2020 :) Et voila le #robot à côté du reste de la famille :> #Robotics #Education #3Dprinting
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A toutes les équipes de la #CDR2020 qui débutent, il est là un outil qui permet de se former à l'asserv moteur très rapidement sur la plateforme #Arduino :)
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Et le lendemain, on est prêt a tester le principe du capteur. On vous donne les résultats au plus vite! #CDR2020 #TR2020 #VL53L0X #LiDar #Sensor #3Dprinting
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Premier prototype de système de détection d'adversaire! Capteurs OPB720 et #lidar #VL53L0X de @Pololu pour avoir la distance de l'adversaire. Le tout sur une base tournante tel un #Lidar #DIY ;) Le modélisé sur #Fusion360! #CDR2020 #TR2020 #Robotics @AutodeskFrance
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Fully 3D printed #servo timing belt transmission, even the belt has been printed! The ratio is a 1:2 speed multiplication. #3Dprinting #Tobotics #Flexibles
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Tout est prêt pour notre forma PID aux nouveaux! Merci à @AislerHQ pour les cartes! Notre carte maison, contrôleur de mini-#robot: Le Mini Kiwi! 2 DC avec encodeurs, #Wifi avec #ESP01 , capteurs suivi de ligne, #servo avec feedback, et #I2C, rien que ça! #robotics #multiagent
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We're saving an old motorized #telescope! @Trinamic_MC #drivers fared really well, essentially removing all noise and vibration from those really cheap steppers! How far we've come since this driver design with 16 THT BJT controlled by a dinosaur of a 80C5 #microcontroller!
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Et en prime un élément de pince à effet Fin Ray, impression 3D de TPU. La pince s'adapte au diamètre de l'objet, on compte aussi ajouter du scotch silicone pour le grip. #CDR2020 #robotics #gripper #3Dprinting
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Trop pratique le comparateur... Mesure de nos roues d'odométrie, elles sont bien rondes mais il j'aurai du faire la pièce de sorte à facilement la centrer sur le hub. Les encodeurs sont des 360ppr du type ZSP3806 et assimilé, direct en provenance de chine.
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Measuring the printer's precision and calibrating the axes in #Marlin The 10-20 micron error is in the range of the cheap #indicator #precision #3Dprinting #Calibration
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@MarcoReps we all have to start somewhere, not in the submicron range yet, but we're getting there!
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