ロボット競技会で親子ともに育つ。RoboCupは中型ロボット、シミュレーション、ヒューマノイドリーグを経て、今は@Homeリーグに夢中。つくばチャレンジ、WRSにも参加。新しいことにチャレンジしたい。コロナ禍でランニングが趣味になり、新潟マラソン2023でサブ3.5を達成！サブ3.15を目指している。PB3:18:19
Kanazawa
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Retail RX Challenge (RRXC) Closed Trial大会。今日はセットアップ。金沢から7時間かけて会場の都立大学日野キャンパスに無事到着。どんなロボットが集まるか楽しみです。
明日から都立大学でRRXC Closed Trial大会。金沢からハイエースにHappy Robot 2026を積んで行く予定。ロボットのハードウェアは何とか間に合ったが、ソフトウェアはこれから。仏作って魂入れず状態。
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【予約受付開始！】
共著書籍『生活支援ロボットのつくり方 ― ＠ホームで学ぶハードウェアからAIまで』（共立出版）の予約が始まりました！
ロボカップ＠ホーム実機への参加を想定した「ロボカップ公式ガイド」です。ぜひご覧ください！
amazon.co.jp/dp/4320126726
#RoboCup #ロボティクス
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こんな本を出します。
共立出版「生活支援ロボットのつくり方―＠ホームで学ぶハードウェアからAIまで―」
kyoritsu-pub.co.jp/book/b102…
WRS FCSC (Future Covenience Store Challenge) の後継は、RRXC (Retail RX Challenge) になりそうで、10/31~11/3に都立大学でクローズド開催されるようだ。知らんけど。
共立出版から「生活支援ロボットのつくり方」の共著が出版されます。プラットフォームにPreferred Roboticsのkachakaを採用した初めての書籍で、著者にはその責任者もいます。フィジカルAIに興味がある方に絶好の入門書だと思います。是非、ご予約ご覧ください。
link.amazon/B07Kjp3gV
研究室でQDDを用いた３輪の全方向移動台車を開発した。Slam tool boxはいまいちなのでGlimをNav2と統合して、新規開発した台車で動くソフトウェアを開発して欲しいと学部4年生に依頼したところ約一か月で、シミュレータ込みで開発が終了。AIを使っていると思うが、このスピード感は素晴らしい！
WRS FCSCの後継Retail RX ChallengeとRoboCup2027世界大会用に新型ロボットHappy Mini 2026を開発している。ソフトウェアはAIが書く時代になりハードウェアの性能格差が成績を決めると思う。そのうち、AIが完全はCADを書けるようになれば、ロボット競技会を人類がやる意味がないかもしれない。
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「AIロボット入門」の英語版が出ます。
link.springer.com/book/97898…
Our ROS2 introductory book, "Hands-on Introduction to AI Robots with ROS2 and Python", will be published by Springer Nature on February 16, 2027. We would be grateful if you could recommend it to anyone else who might be interested.
amazon.com/dp/9819214580
我々の「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」の英語版がSpringer Natureから2027年2月16日に発刊されます。現在、プレオーダー中です。今日、偶然見つけ、出版社から連絡がなかったので嬉しいサプライズです。留学生さんなどにお勧め頂ければ幸いです。
amazon.com/dp/9819214580
私は、コロナ禍でランニングを始め、それから、健康になり、人生が上向きになりました。ランニングは人生を変えると思います。
「自堕落だった大学教授」とは、私のことです😇
5年間、自分を実験台にして行動変容を試し続けた記録が、JST CREST「Self-Mirroring Twins」#SeMT の研究構想の源になりました。高岸治人先生のチャンネルで洗いざらい話しています👇
youtu.be/eI9-dXrBcig
うれしいニュース！今春、大学院を修了したOBからAdvanced Roboticsに採録されたというが報告あり。これで、今年度、Advanced Roboticsへ採録された論文は４本になった。うちの研究室は自由で放牧状態！？。優秀な学生に巡り合え多謝。長年、教員をやっているとこういうこともあるのですね。
一般社団法人JTS社団での講演会のため札幌に来ています。RoboCupとフィジカルAIを絡めてお話しします。
jts-shadan.or.jp/996/
フォロワー21万人の「日本の研究.comニュース」にも掲載されました。
【注目プレスリリース】【賢いロボットから賢い棚へ】 出村研究室の共同研究成果が『Advanced Robotics』掲載。 人手不足が深刻化する小売業界の課題に挑む / 金沢工業大学 research-er.jp/articles/view…
金沢工業大学のオフィシャルサイトにAdvanced Roboticsに掲載された研究が紹介されました。三協立山株式会社 タテヤマアドバンス社との共同研究の成果となります。なお、当研究室では共同研究を募集しています。
kanazawa-it.ac.jp/kitnews/20…
