Bien arrivé à la #CDR2021, calibration de l'asserv en cours 🤖

Rendez vous dans notre super grand stand à la #CDF On finit la préparation pour l’homologation 🤗

Petites photos de l'avancement général, on est presque prêt pour la coupe en octobre #lance-flamme #pepouze #OKLM

Petit weekend de travail, notre système de stockage pour le gros robot est prêt :) Ça marche bien, on attend de pouvoir le tester en mouvement.

Au niveau des performances, on est vraiment très content, il nous faut ~25ms pour aller checker les distances sur tous les capteurs. Aucun cross talk n'a été observé. En revanche on a vu des soucis pour détecter de l'impression 3D.

Bon, il s'est passé pas mal de chose depuis la dernière fois, on a changé le microcontrôleur car celui choisit au départ était vraiment limite pour le code (90% d'utilisation, avec l’implémentation minimum).

Quelques images des avancées du week-end !🤖 #cdr2020

Nos capteurs sont enfin opérationnels ! 💪 il n'y a plus qu'à finir le code et notre robot évitera tous les obstacles 🤖🙈 #CDR2020

Dernier souvenir du robot 2019 ! #CDR2020

Au programme ce WE, des tests d'asservissement sur notre nouvelle base roulante ! Plus que quelques ajustement, et demain ça devrait rouler pour la première fois. On a hate de voir ce que ça donne ! En attendant, plus de détails sur notre site WEB : pt-legacy.eu/?p=582

Rencontre des anciens et des nouveaux @projet_tech ce weekend ! Un très bon moment de partage ❤ hâte de vous retrouver pour bosser ensemble sur nos robots 🤖 #CDR2020

Ce week-end, nous allons rencontrer les petits nouveaux de @projet_tech 😄🤖 et surtout, nous allons les initier aux classiques ! 🎶 youtu.be/FYK6_iG_yqI