"¿Y si todo sale mal?"
Un pájaro posado en un árbol nunca tendrá miedo de que la rama se rompa, porque la confianza no está en la rama, sino en sus alas.
"¿Cómo dejo de tener miedo?" Lo haces asustado.
El coraje llega CON la acción, no antes.
No esperes a sentirte seguro antes de actuar porque la clave de la confianza suele ser hacer la cosa mientras todavía estás jodidamente asustado.