ALT Farmingo ASM-540, otomatik bir ilaçlama kitidir. Bu kit, hem manüel hem de otonom ilaçlama yapabilir. Ayrıca, ağaçların konumlarını tespit edebilir ve ilaçlama miktarını dönüm başına kullanıcı tarafından belirlenen bir değer olarak girilebilir. Bu özellik, kullanıcıların daha iyi bir kontrol sağlamasını ve ilaçlama miktarlarını özelleştirmelerini mümkün kılar. Anlık dozajlama algoritması, ağaç başına düşecek ortalama ilaç miktarını hesaplayarak ilaçlama miktarını belirler. Bununla birlikte, ilaçlama deposuna bağlı olan bir basınç regülatörü, anlık hıza bağlı olarak kontrol edilir ve belirlenen hızda ilaç atılması için gereken basıncı hesaplar. Bu sayede, ilaçlama miktarı ve hızı gerçek zamanlı olarak kontrol edilerek daha hassas bir ilaçlama işlemi sağlanır.