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バーチャル江戸川区
Joined July 2009
バーチャルロボット建造師の華姉りあん/リアルロボット建造師の石田賢司です! 趣味で勇者ロボを作るサークルはじめました! y-giken.xrea.jp/ 【自己紹介】youtu.be/5M0dznQ7H1U 【弊社】braverobotics.com 【YouTube】urx.space/SgCu 【3D全身像】hub.vroid.com/characters/273…
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一般的なマシニングセンタの価格帯の認識をずっと勘違いしていて、数千万円する物だと思ってた。 1千万円台から買えるとなると、自社で持つ可能性を考えても良いのかもしれない
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新型ミニカー開発の参考に、以前から気になっていたバーキンセブンを思い切って購入しました! 実際に整備したり乗ったりしながら、色々と勉強できればと思っています(^^) 現在車検が切れているので、まずは自分で整備して車検を取得するところから始めたいと思います‼︎
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TiBで何かのイベントがある都合で、一時的にファイバリオンを撤収しました。 今後1週間程度はTiBにファイバリオンいません。 #ファイバリオン
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空飛ぶテスラ車の水力源、中身がそのへんの空気だとしてもとんでもない圧力らしいから近づきたくないw どんなポンプで、チャージに何時間かかるんだろう?
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緊急地震速報が鳴り響きドトールで俺だけが机の下に潜ってしまいすごい恥ずかしかった。 というかなぜみんな潜らないの?過去の人達が血で作った数秒の猶予だぞ
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テスラロードスターがジャンプするの既視感あると思ったらナイトライダーのターボブーストだ こんなの本当にできるなんて思わないじゃん youtube.com/watch?v=XrnPPsPD…
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テスラロードスターの推力源が圧縮空気なの本当!?ロケットじゃなくて圧縮空気であの推力が出るの????? 人型ロボの各部に推力欲しいとずっと思ってる (ただし反動による周囲の被害は考えないものとする)
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Turns out the future does have flying cars
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左右非対称モードの操作テストをやっていなかったので右手グリッパー、左手ハンドでやってみました。問題なし #ファイバリオン
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肘より手前側と肘より先端側にヨー軸があって1箇所あたり片側90度の稼働範囲があるので、手先はかなりグリグリ回ります #ファイバリオン
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【出展告知】 10/13(火)〜16(金)に開催のJapan Mobility Show Bizweek 2026 に出展いたします tatamo!、AIスーツケース、セルフメイド」などICOMAの独自開発プロセスから生まれた多様なモビリティを展示します 皆様のご来場をお待ちしております! #JapanMobilityShowBizweek #JMSBiz2026 #ジャパンモビリティショー
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タイミングがいろいろ重なって忙しくしています。 仕事の合間の気分転換に別の仕事してる感じです
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ねこが添い寝してくれる季節になって最高
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すごくビヨンビヨンします。 #ファイバリオン #MuJoCo
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コリジョン用のコライダーを1/3くらいに削減 ・重量・イナーシャの設定done ・回転角度の設定done ・角速度とトルクの設定done あとは、mimicとか閉リンクの設定を仕上げれば、だいたい完成かな。 #ファイバリオン
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勇者ロボ建造Vtuber 華姉(かあね)りあん / ロボット建造師 石田賢司 retweeted
ファイバリオンのURDF、グリッパーの平行リンクのmimic設定ができた! Unityでは見慣れてるけど、あらためてROS/RVizで動くのを見るのもイイネ!😆 #ファイバリオン #URDF #rosjp
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勇者ロボ建造Vtuber 華姉(かあね)りあん / ロボット建造師 石田賢司 retweeted
ファイバリオンをMuJoCoにスポーン 重たいけど、自己干渉はバッチリ 実際は電磁ブレーキで各関節ロックがかかるし、ここまでバックドライビリティも良くないので、崩れ落ちるというよりは、バタンと倒れるんだろうなぁ。 #ファイバリオン #MuJoCo
自動でコライダーを作ったら、めり込みまくって自己干渉が過ぎる… なので、GPTで、STLの形状に沿ってコライダーを生成してもらったら 「表示メッシュ101個から3,479個の凸衝突メッシュを生成しました」 ばっちり自己干渉はなくなったものの、さすがに重たすぎる・・・
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